活塞桿是一種常見(jiàn)的機(jī)械零部件，廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、工程機(jī)械等領(lǐng)域。它起到連接和傳遞力量的作用，具有重要的功能。然而，由于活塞桿的形狀與姿態(tài)各異，在進(jìn)行機(jī)械抓取時(shí)容易發(fā)生誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降或生產(chǎn)效率降低。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于這種復(fù)雜形狀的識(shí)別和抓取存在一定困難，這給機(jī)器人操作帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)，需要尋找一種更精確的抓取解決方案。

基于大量的客戶需求和項(xiàng)目實(shí)踐，富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場(chǎng)景積累了豐富的技術(shù)、方案、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)AI+3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)活塞桿正反抓取，點(diǎn)云識(shí)別效果好，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。 

項(xiàng)目難點(diǎn)：

活塞桿的正反抓取所面臨的難點(diǎn)主要有兩個(gè)方面：形狀復(fù)雜性和姿態(tài)不確定性�；钊麠U通常具有曲線、異形等復(fù)雜形狀，傳統(tǒng)的圖像處理方法很難準(zhǔn)確地提取特征信息。而且，由于活塞桿在生產(chǎn)過(guò)程中可能處于各種旋轉(zhuǎn)、傾斜和變形的姿態(tài)，傳統(tǒng)的定位方法也無(wú)法滿足需求。

解決方案： 

使用機(jī)器人和3D視覺(jué)系統(tǒng)的方案，可以引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物料中的軸體工件，并放置于位置完成上料操作，不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負(fù)擔(dān)。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、高精度：采用大視野相機(jī)，可對(duì)大型軸體進(jìn)行高精度3D微子識(shí)別。

2、穩(wěn)定性強(qiáng)：通過(guò)使用自主研發(fā)視覺(jué)算法分析模型，能有效應(yīng)對(duì)大型工件可識(shí)別面積小、點(diǎn)云稀少的問(wèn)題。

3、適應(yīng)性高：通過(guò)軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應(yīng)各種中大型零件的無(wú)序抓取需求，定位放置位姿，引導(dǎo)無(wú)碰撞準(zhǔn)確下料。

4、提高生產(chǎn)效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。

3D視覺(jué)引導(dǎo)活塞桿正反抓取技術(shù)的出現(xiàn)，為解決傳統(tǒng)抓取方法難以準(zhǔn)確判斷活塞桿正反方向的問(wèn)題提供了新的解決方案。這一技術(shù)具有較高的準(zhǔn)確性、適應(yīng)性和自動(dòng)化程度，為機(jī)器人操作帶來(lái)了全新的可能性。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)將在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。