激光跟蹤儀是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測(cè)量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測(cè)距、角度測(cè)量等先進(jìn)技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測(cè)量原理，通過(guò)測(cè)角、測(cè)距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。
中圖激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測(cè)量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)；通過(guò)目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測(cè)點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計(jì)算工作。
主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。
（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過(guò)程不需人為操作，提高測(cè)量效率。
（3）HiADM測(cè)距技術(shù)
激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。
（4）一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。
（5）MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用，高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。
（6）便攜性運(yùn)輸
集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。
（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)
IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。
（8）穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤(pán)設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。
主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
型號(hào)
GTS3800
基本規(guī)格
跟蹤頭尺寸 220×280×495 mm
跟蹤頭重量 21.3Kg
控制器 集成式
激光器 633nm,1mW/CW | Class 2
防護(hù)等級(jí) IP54
測(cè)量范圍
大測(cè)量半徑 80米
水平方向 ±360°
垂直方向
-145°~+145°
測(cè)量精度
空間精度 15μm+6μm/m
干涉測(cè)距精度 0.5μm/m
絕對(duì)測(cè)距精度 10μm (全程)
水平儀精度 2.0″
目標(biāo)識(shí)別 目標(biāo)自鎖距離 60m
相機(jī)與視場(chǎng)角 1.3MP | 10° FOV
靶球規(guī)格 靶球直徑 0.5英寸~1.5英寸
球心距離 3µm~7.5µm
功能特點(diǎn)
1、iProbe 6D姿態(tài)探頭
機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。
可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效。
無(wú)線傳輸，簡(jiǎn)易隨行。
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2、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測(cè)量靈活性高。
俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
簡(jiǎn)易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。
波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。
采樣速度200點(diǎn)/秒。
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3、SpatialMaster空間測(cè)量軟件
可溯源性，忠實(shí)的記錄所有儀器的所有測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量信息
豐富的幾何形狀構(gòu)造方法與精確的擬合算法，通過(guò)高斯和切比雪夫雙PTB認(rèn)證。
擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對(duì)準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)對(duì)齊方法。
提供強(qiáng)大的分析功能、幾何關(guān)系測(cè)量功能，包括專業(yè)的GD&T評(píng)定。
便捷的監(jiān)視功能可以為實(shí)際的生產(chǎn)裝配過(guò)程提供高效的裝調(diào)服務(wù)。
自主可控、可見(jiàn)即可得的報(bào)告格式，滿足各種各樣的報(bào)告格式要求。
自動(dòng)測(cè)量、流水線測(cè)量、向?qū)c(diǎn)測(cè)量、批量點(diǎn)測(cè)量等自動(dòng)化測(cè)量功能提高測(cè)量效率。
支持多站同時(shí)測(cè)量，可進(jìn)行多跟蹤儀多邊法的統(tǒng)一空間測(cè)量與分析。
提供SDK接口，支持用戶自主編程。
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4、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件
●機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件
根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)，機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)，機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過(guò)機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人絕對(duì)位姿精度。
●機(jī)器人性能檢測(cè)軟件
按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括：機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
中圖激光跟蹤儀被廣泛應(yīng)用在各種精密測(cè)量領(lǐng)域，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量；在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量；在汽車制造中對(duì)新車型的在線測(cè)量；在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。此外，激光跟蹤儀的應(yīng)用還擴(kuò)展到了造船、軌道交通、核電等領(lǐng)域。
