劉凌①⑧⑤①○⑤⑧⑤⑨④⑧
Magdrone R3 是一種便攜式磁力儀測量套件可安裝于任何具有小載荷 1kg 的無人機上。
該套件包括一個內(nèi)置雙三軸磁通門的超輕傳感器管，一個具有內(nèi)部 SD 卡的數(shù)據(jù)記錄器、充電電池和一個集成的 GPS。它適用于體積小，有效載荷小，從而飛行
時間長的小型和中型測量無人機/無人駕駛飛機。
根據(jù)無人機/無人機在操縱性和 GPS 精度方面的能力，MagDrone R3 調查套件可
用于一般用途調查，與科學有關的磁性制圖，勘探，關于隱藏礦物的研究，以及
安全相關的操作。 其中可以包括對炸彈和彈藥進行區(qū)域掃描，以及對侵入地區(qū)
和營地進行預防性監(jiān)視。
該框架通過旋擰，捆扎或粘接在一起，確保輕松連接到任何類型的 UAV/無人機。
數(shù)據(jù)記錄器在空中連續(xù)記錄。 之后，可以將數(shù)據(jù)下載到任何 Windows®計算機，
以進一步處理測量值，即使用 SENSYS 軟件 MAGNETO®，GIS 工具或 Matlab 進行自
己的腳本編寫。
MagDrone R3 技術數(shù)據(jù)
電源供應 11.1 V; 1,950 mAh Li-Ion 可充電電池
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量/含電池 0.78 kg / 0.91 kg
整體功耗 500 mA
傳感器管尺寸 (W x D x H) 1,070 x 22 mm
FGM3D/75 磁通門 磁通門
傳感器的數(shù)量和方向 2 件，水平放置，平行
測量范圍 ±75,000 nT
傳感器軸數(shù) 3
傳感器中心點間距 1,000 mm
數(shù)據(jù)記錄儀
電源 50 mA
傳感器輸入 內(nèi)部有線
用戶界面 開/關+開啟/停止按鈕; LED 狀態(tài)燈
測量模式 按下開始/停止鍵即記錄
采樣頻率 200 Hz
內(nèi)存 512 MB
數(shù)據(jù)記錄器尺寸 (W x D x H) 230 x 128 x 43/73 mm
標準包
MagDrone R3 傳感器管, 2 件內(nèi)置的 FGM3D/75 傳感器,
數(shù)據(jù)記錄儀 (固定到管), 2 塊電池, 壁式充電器
堅固的外殼 (W x D x H) 1120 x 290 x 110 mm
內(nèi)置 GPS U Blox PAM-7Q
外設 數(shù)據(jù)傳輸電纜（串行，串口到 USB），
電源插頭，配件包，USB 存儲卡
文件 證書，說明書，快速指南
PC 軟件 下載軟件
可選配件
MAGNETO ® Software 數(shù)據(jù)處理
Computer 堅固耐用的筆記本電腦，用于下載和處理
測量
