干粉砂漿碼垛機器人  山東本森智能裝備 干粉砂漿碼垛機包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過氣缸推倒包裝袋 　干粉砂漿碼垛機　使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào) 　　整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。 干粉砂漿碼垛機　　2、包裝袋壓平:散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài)，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態(tài)部分物料會流向物料少的 　干粉砂漿碼垛機　一段，但是自認流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過震動輸送機將包裝袋中物料進行平 　　衡，達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機將包裝袋壓制成扁平狀。干粉砂漿碼垛機 　　3、伺服轉(zhuǎn)袋機構(gòu):一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向，所有伺服機 　　構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。碼垛機 　干粉砂漿碼垛機　4、編組機構(gòu):一般是每層5個包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序，開始是兩排 　　豎袋三排橫袋，第二次是三排豎袋兩排橫袋，編組機構(gòu)編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降機構(gòu)，將包裝袋進行 　　摞放碼垛。 　　5、升降碼垛:擺放好的5個包裝袋壓平機壓平，機械手碼垛機的包裝袋 　干粉砂漿碼垛機　碼放只能是扔放，高位碼垛機的碼垛是推放后壓平，所有高位碼垛機的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側(cè)拉開， 　干粉砂漿碼垛機　包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。 　　6、碼垛輸送機:碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛機構(gòu)，然后又叉車或行車將托盤移走。 　　7、托盤庫的工作原理:高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉 　　庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件，是其中的一個機構(gòu)。叉車或人工將空 干粉砂漿碼垛機　　托盤放入托盤庫，當(dāng)碼垛機構(gòu)需要空托盤的時候，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將 　　下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。 　　8、干粉砂漿碼垛機的運行，可以不要托盤庫不使用托盤，直接用叉車將包裝袋叉走，固定托盤不動，這樣節(jié)省托盤的費用，但是同時增加了裝車的難度和費用，用不用托盤主要是從費用方面考慮，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。