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20年 DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

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詳細信息20年 DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

20年專注機器人器維修，DURR機器人伺服驅(qū)動器常見維修故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

1、過壓

過電壓一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

2、欠壓

欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題



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