MCU的性能是從兩個(gè)維度來衡量的：一個(gè)是CPU的性能，一個(gè)是外設(shè)的性能。CPU主頻類似于速度，對(duì)于同一種架構(gòu)的MCU，主頻越高，MCU的速度就越快。處理器內(nèi)核架構(gòu)是影響處理器性能的關(guān)鍵因素，先進(jìn)的架構(gòu)具有更強(qiáng)大的指令集和更優(yōu)秀的運(yùn)算單元，因而擁有更為強(qiáng)大的算力。一般來說，越先進(jìn)的內(nèi)核架構(gòu)，在單位時(shí)間內(nèi)可以執(zhí)行的指令數(shù)和處理數(shù)據(jù)的數(shù)量就越多。MCU的與伺服電機(jī)控制相關(guān)的外設(shè)包括用來采樣電壓和電流的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、能產(chǎn)生 PWM 信號(hào)的脈沖寬度調(diào)制器（PWM）等，這些外設(shè)的性能也決定了MCU的性能。

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