傾角傳感器又名水平傳感器、水平儀、傾角儀，是角度傳感器的一種，是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器，可以通過(guò)檢測(cè)使用環(huán)境中的傾斜角度判斷設(shè)備的傾斜狀態(tài)，

⊙產(chǎn)品概述

清易電子生產(chǎn)的CG-70傾角傳感器是一款雙軸高精度數(shù)字型（RS485）傾角傳感器，又名水平傳感器、水平儀、傾角儀，是角度傳感器的一種，是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器，可以通過(guò)檢測(cè)使用環(huán)境中的傾斜角度判斷設(shè)備的傾斜狀態(tài)，其產(chǎn)品分辨率為0.0001°，采用鋁合金外殼，防護(hù)等級(jí)為IP67，可用來(lái)系統(tǒng)與準(zhǔn)確地測(cè)量水平角度的變化狀況。

1、功能特點(diǎn)

★ 抗外界電磁干擾能力強(qiáng)、能承受大沖擊震動(dòng)，是工業(yè)級(jí)別的傳感設(shè)備；

★ 具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性，而不需要附加其他器件；

★ 可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實(shí)現(xiàn)在角度置零的功能；

★ 內(nèi)置濾波功能，可以實(shí)現(xiàn)在振動(dòng)場(chǎng)合測(cè)量?jī)A角的目標(biāo)。

2、適用范圍

可應(yīng)用在橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域。

3、工作、存儲(chǔ)條件

工作溫度：-25～85°C       工作濕度：0～100RH

儲(chǔ)存溫度：-40～125°C      儲(chǔ)存濕度：＜80%（無(wú)凝結(jié)）

⊙技術(shù)參數(shù)

1.性能參數(shù)

　測(cè)量范圍：0～30°   

測(cè)量精度：±0.06°   

分 辨 率：0.0001°

測(cè)量方向：X,Y

時(shí)間漂移：±0.08°/月

更新時(shí)間：30ms

上電啟動(dòng)時(shí)間：0.5s

2.電氣參數(shù)

電源電壓：7～24V DC

信號(hào)輸出：RS485

靜態(tài)工作電流：電源電壓為24V時(shí)，10mA

3. 其他

殼體材料：鋁合金

外形尺寸：82*64*38mm

整機(jī)重量：205g

⊙傾角安裝注意事項(xiàng)

在安裝傳感器時(shí)，不正確安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量角度誤差偏大。安裝時(shí)請(qǐng)注意以下兩點(diǎn)：

1.“兩面”指安裝面與被測(cè)物體的安裝面緊靠（被測(cè)物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生（如A圖中的角a）。正確安裝方式如B圖。

2.“兩線”指?jìng)鞲衅鬏S線與被測(cè)面軸線平行，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生（如C圖中的角b），正確安裝方式如D圖。

 

量程、輸出類型、接口、外殼、出線、EMC防護(hù)等級(jí)等均可定制。

⊙接線定義

線色 棕線 黑線 藍(lán)線 灰線

RS485 電源正 電源負(fù) 485A 485B

⊙MODBUS協(xié)議(可定制)

◆ 通訊方式：RS485 通訊，傳送距離<1000米   

◆ 通訊速率：9600,n,8,1

◆ 通訊協(xié)議：MODBUS-RTU協(xié)議，，出廠站號(hào)為2號(hào)站，依需要可以進(jìn)行修改。

ModBus協(xié)議的命令包括：

讀出傳感器的數(shù)值（出廠為2號(hào)站）

讀取命令格式舉例：

02 03 00 02 00 02 65 F8

注：開(kāi)始的一個(gè)字節(jié)02是站號(hào)，如果你已修改過(guò)站號(hào)設(shè)置，應(yīng)將02修改為您設(shè)置的站號(hào)。末尾兩位65 F8是CRC16校驗(yàn)，客戶需自行計(jì)算。

返回?cái)?shù)據(jù)的命令格式舉例：

02 03 04 00 01 02 03 D9 92

注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位為傾角的值，D9 92是返回的CRC校驗(yàn)。

數(shù)據(jù)解析方法：

X軸傾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站號(hào)

方法一：知道現(xiàn)在站號(hào)，發(fā)送如下指令

02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60  其功能是將站號(hào)由2號(hào)修改為3號(hào)。

注：其中斜體大字替換為原站號(hào)，正體大字替換為希望修改成的目標(biāo)站號(hào)值即可，發(fā)送需客戶自行計(jì)算CRC的值。

方法二：忘了原站站號(hào)，需要將產(chǎn)品獨(dú)自連接到電腦上，注意

總線上不能有其它485產(chǎn)品，用0號(hào)站對(duì)其操作，指令如下： 

00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00 

注：其中大字為希望修改成的目標(biāo)站號(hào)值，客戶自行計(jì)算CRC校驗(yàn)值。