規(guī) 格:ht600 |
型 號(hào):HT600 |
數(shù) 量:100 |
品 牌:電科恒鈦 |
包 裝:OEM |
價(jià) 格:面議 |
城市地下綜合管廊是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。 相比專用電力隧道,地下綜合管廊的運(yùn)維情況更為復(fù)雜。城市地下綜合管廊把市政、電力、通訊、燃?xì)、供水排水等各種管線集于一體,在城市道路的地下空間建造一個(gè)集約化的隧道。
地下管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里,巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。因此引入機(jī)器人技術(shù)對(duì)地下管廊進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢與在線監(jiān)測(cè),對(duì)管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實(shí)時(shí)發(fā)熱情況分析,并對(duì)燃?xì)庑孤⑺芷茡p泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)與分析診斷具有更為現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用意義,用科技手段輔助管廊監(jiān)控,保障社會(huì)設(shè)施財(cái)產(chǎn)安全。全面監(jiān)測(cè)市政隧道內(nèi)各類能源設(shè)施設(shè)備狀態(tài),防患設(shè)備故障隱患,提高管廊管理效率。 地下綜合管廊智能軌道巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人,適用于對(duì)地下綜合管廊備的巡檢。
作為感知綜合體,智能巡檢機(jī)器人上安裝有多種傳感器,如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測(cè),而且利用其自身的移動(dòng)功能,通過(guò)后臺(tái)設(shè)定機(jī)器人巡檢方案,機(jī)器人能夠完全脫離人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全面檢測(cè),在檢測(cè)過(guò)程中,做到無(wú)死角巡檢。每次巡檢完成后,能夠自動(dòng)生成巡檢報(bào)表,及時(shí)反饋?zhàn)冸娬驹O(shè)備運(yùn)行及環(huán)境情況。通過(guò)采用智能巡檢機(jī)器人,可以有效減少運(yùn)維人員的工作量,其將和運(yùn)維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行而努力。 a) 機(jī)器人能夠按預(yù)先規(guī)劃的任務(wù)或根據(jù)遙控指令自動(dòng)巡航至預(yù)設(shè)位置,并自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)設(shè)備完成室內(nèi)設(shè)備信息采集,應(yīng)具備可見(jiàn)光圖像采集功能、環(huán)境溫濕度采集功能和聲音采集功能。具備紅外圖像采集、局放信號(hào)、環(huán)境氣體濃度檢測(cè)等功能; b) 機(jī)器人能拍攝表計(jì)、開(kāi)關(guān)、壓板、指示燈、空開(kāi)、旋轉(zhuǎn)把手等設(shè)備的圖像及視頻,并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和狀態(tài)識(shí)別分析; c) 具有環(huán)境溫溫度信息的采集的功能,并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行展示和記錄存儲(chǔ); d) 具有對(duì)電力設(shè)備聲音采集的功能,并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理; e) 對(duì)設(shè)備進(jìn)行紅外圖像采集,并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析; f) 對(duì)電力設(shè)備的局部放電信號(hào)進(jìn)行采集,.并能上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理; g )實(shí)現(xiàn)環(huán)境中SF6、02等氣體濃度信患的采集;
h)對(duì)采集到的各項(xiàng)信息進(jìn)行歷史周期變化分析。
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