| 規(guī) 格： |
型 號(hào)：Robotiq |
數(shù) 量： |
| 品 牌：Robotiq |
包 裝： |
價(jià) 格：面議 |
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自適應(yīng)機(jī)器人2指夾持器是專(zhuān)為實(shí)體制造業(yè)設(shè)計(jì)的夾持器，可以完全替代客戶(hù)自制的末端夾持器和其他夾具，為工廠里的自動(dòng)化設(shè)備提供同種模式的機(jī)器人夾持器，2指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。并且特別為UR機(jī)器人提供
Plug + Play 整合包。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)
為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3個(gè)寬行程抓取器模型用于協(xié)作機(jī)器人，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和部分驗(yàn)證；
符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，精密耐用。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域
- 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。
Robotiq 自適應(yīng)2指夾持器產(chǎn)品參數(shù)
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型號(hào)
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Hand-E
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2-Finger
85
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2-Finger
140
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自重
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1 kg
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0.9 kg
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1 kg
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行程
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50 mm
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85 mm
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140 mm
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抓取力
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20-130 N
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20-235 N
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10-125 N
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大負(fù)載
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5 kg
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5kg
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2.5 kg
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大負(fù)載
（摩擦力抓取）
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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開(kāi)合速度
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20-150
mm/s
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20-150
mm/s
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30-250
mm/s
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重復(fù)精度
(平行抓取)
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-
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0.05 mm
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0.08 mm
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重復(fù)抓取力
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-
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± 10%
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± 10%
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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通訊接口
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Modbus
RTU
(RS-485)
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Modbus
RTU
(RS-485)
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Modbus
RTU
(RS-485)
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防護(hù)等級(jí)
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IP67
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IP40
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IP40
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