從 2018 年 3 月開始，我們?cè)诒毙滦锣l(xiāng)石膏板廠，持續(xù)不斷地開發(fā)了以下設(shè)備，這一過程直到 2022，持續(xù) 5 年時(shí)間，這一過程的整個(gè)裝置，我們叫作 版本；

(1)移動(dòng)式寬度檢測裝置。后由于現(xiàn)場環(huán)境，還有移動(dòng)式結(jié)構(gòu)無法保證長期運(yùn)行的精度要求，后拆除。

(2)固定式寬度檢測裝置。我們創(chuàng)性的研發(fā)了這一裝置，穩(wěn)定可靠的解決了寬度檢測的問題，一直沿用至今。

(3)上下紙洞檢測裝置：采用我們“機(jī)器視覺”的技術(shù)特長，順利完成了紙面缺陷檢測，這一裝置一直正常沿用至今。只是后期由于供應(yīng)商對(duì)紙質(zhì)量提高，后續(xù)石膏板廠家，未再進(jìn)一步的采用。

(4)立邊檢測裝置：屬于我們創(chuàng)性的采用“機(jī)器視覺”3D 測量技術(shù)，完成板立邊的檢測和顯示，這一裝置一直正常沿用至今。有些時(shí)候會(huì)因未及時(shí)清理灰塵導(dǎo)致相機(jī)鏡片模糊無法測量，也有時(shí)會(huì)因包子故障撞擊導(dǎo)致裝置移位無法測量。

(5)立邊自動(dòng)控制裝置：這一裝置，本意為了完成立邊的閉環(huán)控制，但由于現(xiàn)場情況太過復(fù)雜，影響立邊的因素太多，單獨(dú)控制夾板，無法達(dá)到控制立邊的目的，此裝置未能成功應(yīng)用，還在持續(xù)研發(fā)。